W związku z realizacją projektu “Innowacyjny system wytwarzania zbrojonych wydruków 3DCP ” zwracam się z prośbą o wycenę komponentów (w tym silników, sterowania, okablowania, przekładni) do drukarki 3D do betonu.
Zamówienie dotyczy maszyny o konstrukcji robota kartezjańskiego z dwiema dodatkowymi osiami obrotowymi sterowanymi pozycyjnie oraz jedną działającą w otwartej pętli. Robot ten ma realizować zadania drukarki 3D, której substancją roboczą jest beton z kruszywem. Oś pionowa Z napędzana ma być czterema napędami poruszającymi kratownicami ułożonymi w kształt litery “H”. Dla osi Y przewidziane zostały dwa napędy, poruszające trawersą, po której poruszać będzie się karetka osi X z ekstruderem, napędzana jednym napędem. Układ ekstrudera wymaga realizacji trzech niezależnych zadań. Pierwszym z nich jest ciągłe mieszanie betonu w zbiorniku, które musi być realizowane w sposób ciągły. Następnym zadaniem jest napęd pracy ekstrudera odpowiedzialnego za dozowanie plastycznej masy z kruszywem. W celu uzyskania dokładnego wydatku z dyszy drukującej, potrzebne jest sterowanie pozycyjne ekstruderem. Ostatnim z realizowanych ruchów w ramach karetki ekstrudera jest obrót dyszy, który powinien być realizowany w pętli pozycyjnego sprzężenia zwrotnego.
Konstrukcja będzie pracowała na dworze z materiałami cementowymi. Należy zapewnić odpowiednie uszczelnienie komponentów.
Wymagania
Napędy osi liniowych:
X: Na wyjściu z silnika: ok. 3-5kW, 20-35Nm momentu obrotowego M0; 1 napęd
Silnik serwo
długość przewodów – 29m
Mocowanie kołnierzem
m=500kg – masa elementów wprawianych w ruch liniowy
v = 1m/s – prędkość maksymalna
a = 1m/s2 – przyspieszenie maksymalne
koło zębate fi 120mm
masa paska = 10kg
długość osi – 10 metrów
brak hamulca
możliwe przerwy w ruchu do max 20 sekund w bardzo konkretnych sytuacjach. Najczęściej około 3-5 sekund przerwy w pracy, co 10-15 sekund.
rodzaj enkodera – wieloobrotowy absolutny
Y: Na wyjściu z każdego silnika: ok. 3-5kW, 20-35Nm momentu obrotowego M0; 2 napędy
Silnik serwo
długość przewodów – 17m 29m
Mocowanie kołnierzem
m=1000kg masa wprawiana w ruch dwoma napędami
v=1m/s
a=1m/s2
koło zębate fi120mm
masa dwóch pasków = 10kg
brak hamulca
długość osi – 4 metry
możliwe przerwy w ruchu do max 20 sekund w bardzo konkretnych sytuacjach. Najczęściej około 3-5 sekund przerwy pracy, co 10-15 sekund.
rodzaj enkoderów – wieloobrotowy absolutny
Korzystnie, jeżeli silniki osi X i Y zostaną zunifikowane.
Z: Na wyjściu z każdego silnika: ok. 3-5kW, 20-40Nm momentu obrotowego M0; 4 napędy
Silnik serwo
długość przewodów – 5m, 17m, 11m i 23m
Mocowanie kołnierzem
M1=800kg – masa wprawiana w ruch pionowy przez 1 silnik
M2=1400kg – w przypadku awarii pozostałych napędów tej osi, 1 silnik musi utrzymać taką masę – bez dynamicznych ruchów;
a=0,1m/s^2
prędkość v= 0,1m/s
koło zębate 90mm średnicy
masa łańcucha/liny = 10kg do jednego silnika
koniecznie hamulce
przerwy w ruchu sięgające nawet kilku minut
rodzaj enkoderów – wieloobrotowy absolutny
Ekstruder: Na wyjściu z silnika: ok. 4-9kW, 5-20Nm momentu obrotowego M0, maksymalny dopuszczalny moment 25-30Nm; 1 napęd
Silnik serwo
długość przewodów 29m
Mocowanie kołnierzem
Enkoder inkrementalny
Obrót dyszy: silnik; ok. 2-5Nm przy 630rpm
Silnik serwo
długość przewodów 29m
Koniecznie mocowanie na łapach, wzmocnione łożyska
Enkoder absolutny wieloobrotowy
Bez hamulca
Mieszadło: motoreduktor 4kW z falownikiem; do 100rpm
Praca ciągła, obroty bardzo rzadko zmieniana wartość zadana.
długość przewodów 29m
Przekładnia równoległa
Mocowanie kołnierzem
bez hamulca
bez enkodera
Wzmocnione łożyska umożliwiające osadzenie koła zębatego na wale wyjściowym silnika/przekładni w odległości 60mm od czoła silnika/przekładni
Wyjście przekładni zorientowane pionowo w górę, wał silnika również.
Możliwość przeciążenia silnika 300%
Moment obrotowy na wyjściu z motoreduktora 380Nm
System sterowania
Wymagania stawiane systemowi sterowania są następujące:
Realizacja poleceń przedstawianych w postaci języka g-code. Wymagana jest możliwość spełniania ruchów typowych dla drukarek 3D FDM. Istotnym jest możliwość równoczesnego wysterowania 5 osi z poziomu g-code.
Interpolacja parametrów pracy między kolejnymi poleceniami, umożliwiająca płynne przechodzenie bez konieczności zatrzymywania się między kolejnymi krokami wykonywanego programu.
Możliwość wymiany danych z zewnętrznym komputerem przy pomocy dowolnej magistrali danych w celu aktualizacji.
Uruchamianie programu wykonawczego po zapisaniu całości w pamięci sterownika.
Możliwość wykonywania kolejno pojedynczych poleceń w języku g-code umieszczanych w pamięci sterownika. Funkcjonalność ta może być realizowana przy użyciu bufora w postaci kolejki bądź w inny sposób.
Oferta musi uwzględniać oprogramowanie umożliwiające symulację działania sterownika, wejść oraz wyjść cyfrowych oraz systemu sterowania ruchem.
Ocena ofert:
Do zdobycia jest 100 punktów, przyznawanych wg wzoru:
Oferta musi zawierać następujące elementy:
dane identyfikujące oferenta (nazwa, adres, nr NIP);
datę przygotowania i termin ważności oferty (zgodny z wymaganym minimalnym okresem związania ofertą wskazanym w ogłoszeniu);
opis przedmiotu oferty;
cenę całkowitą netto całego zamówienia oraz cenę netto poszczególnych elementów zamówienia;
datę/okres realizacji przedmiotu oferty;
warunki płatności/rozliczenia;
dane osoby do kontaktu (imię nazwisko, numer telefonu, adres e-mail);
podpis osoby upoważnionej do wystawienia oferty.
Warunki ogólne:
Termin składania ofert: 16.12.2021r.
Ostateczny termin realizacji całości zamówienia: 10.03.2022r.
Dostawa do miejscowości Grodzisk Mazowiecki w województwie mazowieckim (05-827).
Oferty proszę składać na adres: wrz@rebuild3dcp.com
Wyniki zostaną umieszczone na stronie www.rebuild3dcp.com oraz wysłane na adresy e-mail firm, które złożą oferty w postępowaniu.
Przyjmujemy oferty tylko w walucie polskiej – PLN.
Zamawiający nie dopuszcza możliwości składania ofert częściowych.
Wykonawca ponosi wszystkie koszty związane z przygotowaniem i złożeniem oferty oraz ryzyko jej nie wybrania lub konieczności jej wykonania (w przypadku wyboru jego oferty).
Oferty złożone po terminie nie będą rozpatrywane.
Zamawiający zastrzega sobie prawo do anulowania postępowania na każdym jego etapie bez podania przyczyn. Wykonawcom biorącym udział w postępowaniu nie przysługują z tego tytułu prawa do jakichkolwiek roszczeń w stosunku do Zamawiającego.
Zamawiający zastrzega sobie prawo do zakupu wybranych elementów z oferty, w przypadku, gdy termin realizacji całego zamówienia wynosi więcej niż 70 dni kalendarzowych.
W przypadku, gdy wybrany Wykonawca odstąpi od podpisania umowy z Zamawiającym, Zamawiający podpisze umowę z kolejnym Wykonawcą, który w postępowaniu o udzielenie zamówienia uzyskał kolejną najwyższą liczbę punktów.
Zamawiający zastrzega sobie prawo do negocjacji warunków handlowych.
Okres związania Wykonawców złożoną ofertą wynosi min. 14 dni licząc od dnia upływu terminu składania ofert. Zamawiający dopuszcza możliwość wydłużenia terminu związania ofertą po uprzednim wyrażeniu zgody przez Wykonawcę.
Zamawiający odrzuca ofertę jeżeli:
treść oferty jest niezgodna z przedmiotem zamówienia;
oferta jest niekompletna;
oferta podpisana została przez osobę, która nie jest upoważniona do wystawienia oferty.
Zamawiający przewiduje możliwość dokonania następujących zmian w treści zawartej umowy:
zmiana wysokości wynagrodzenia w przypadku zmiany stawki podatku VAT;
wydłużenie okresu realizacji umowy:
z przyczyn leżących po stronie Zamawiającego;
w przypadku otrzymania decyzji jednostki finansującej projekt zawierającej zmiany zakresu zadań, terminów realizacji czy też ustalającej dodatkowe postanowienia, do których Zamawiający zostanie zobowiązany;
w przypadku, gdy nastąpi zmiana powszechnie obowiązujących przepisów prawa w zakresie mającym wpływ na realizację przedmiotu zamówienia/umowy lub świadczenia stron;
zmiany w Umowie lub jej rozwiązanie mogą wystąpić, kiedy podczas prowadzonych badań wystąpią okoliczności niemożliwe do przewidzenia na etapie założeń początkowych;
jeżeli w toku realizacji Umowy okaże się, że sposób realizacji Przedmiotu Umowy lub sam Przedmiot Umowy musi zostać zmieniony z obiektywnych przyczyn technicznych lub ekonomicznych, zaś brak zmiany sposobu realizacji Przedmiotu Umowy będzie zagrażał brakiem możliwości jego efektywnego wykorzystania w Projekcie, Strony mogą zmienić sposób realizacji Umowy, jak i Przedmiot Umowy.
Zamawiający zastrzega sobie prawo do wezwania Wykonawców do uzupełnienia brakujących dokumentów w określonym przez Zamawiającego terminie. Nieuzupełnienie dokumentów w terminie wskazanym przez Zamawiającego będzie skutkować odrzuceniem oferty.
